Университет Иннополис получил патент на летающий беспилотный аппарат, который способен работать даже после падения с высоты 20 м. Прочности удалось достичь благодаря использованию нежестких связей между частями дрона, передают Известия.
Дрон разработала Лаборатория беспилотных технологий Центра компетенций Национальной технологической инициативы (НТИ) по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис. Он спроектирован по принципу тенсегрити-структур, в котором все элементы соединены друг с другом нежесткими связями.
«Это каркасная конструкция, в которой используется взаимодействие стержней, работающих на сжатие, и растягиваемых тросов. Стержни не соприкасаются друг с другом, но висят в пространстве, а их относительное положение фиксируется тросами, поэтому ни один стержень не изгибается. Моторы, камеры, контроллеры и другие элементы беспилотника устанавливаются в разных частях тенсегрити-структуры. Схема установки элементов может изменяться. Принцип тенсегрити также используется в архитектуре и строительстве мостов», — сообщила пресс-служба НТИ.
Разработчики отмечают, что им удалось первыми в мире разработать подобный дрон, который способен стабильно летать. У аналогичных проектов других организаций существует ряд недостатков, например наличие снижающих прочность жестких элементов.
Российский беспилотник можно использовать для инспекции и картографирования помещений, а высокая прочность позволяет применять его в труднодоступной для человека среде.
Подписывайтесь на InScience.News в социальных сетях: ВКонтакте, Telegram, Одноклассники.
