Российская команда из МФТИ стала чемпионом мира по игре в футбол среди роботов. Из-за условий пандемии соревнование проходило в режиме онлайн, сообщает Министерство науки и высшего образования.
Команда из пяти студентов МФТИ «Старкит» выиграла чемпионат мира по игре в футбол среди роботов. В полуфинале роботы, созданные в Лаборатории волновых процессов и систем управления, разгромили немецкую команду со счетом 7:2, а финале обыграли команду из Ирана со счетом 2:1.
Лига RoboCup появилась в 1997, ее целью было добиться того, чтобы роботы смогли обыгрывать чемпионов мира по футболу так же, как они обыгрывали шахматистов. Сначала роботы-футболисты напоминали собак, а теперь стали более человекоподобными. В команде играют 4 робота, оснащенные двумя камерами-глазами и датчиками давления. Между собой они могут обмениваться небольшим количеством информации по Wi-Fi сети. При этом людям нельзя вмешиваться в игру — роботы должны играть сами, оставаясь полностью автономными. Игра состоит из двух таймов по 10 минут и проходит на поле 6х9 м. Однако из-за условий пандемии в этом году чемпионат проходил в 3D-симуляции, максимально похожей на реальную игру.
«По сути, роботы в лаборатории сами в игре никак не участвовали. Мы загружали на сервер свой программный код, его запускали, и уже в программе робот 1 подключался в симуляции к роботу 2, получал данные от него, отправлял какие-то команды, — рассказал капитан команды Иван Хохлов для Газеты.Ru. — Мало того, что мы победили в игре, мы получили первое место за лучшую модель робота, которая оказалась самой реалистичной. В ней сохранились все материалы, из которых он сделан, параметры веса, мощности сервомоторов, свойства всех камер».
Подписывайтесь на InScience.News в социальных сетях: ВКонтакте, Telegram, Одноклассники.
