Отечественные ученые из ЛЭТИ разработали метод, который позволяет использовать группу квадрокоптеров для 3D-моделирования зданий и других объектов. Статья о проведенной работе опубликована в журнале Mathematics.
Потенциал использования дронов, оснащенных камерами, очень велик. Благодаря отснятому с их помощью материалу можно создавать 3D-модели. Они впоследствии могут использоваться для реконструкции зданий и целых городов, для диагностики некоторых объектов инфраструктуры и даже для создания виртуальной реальности. Тем не менее часто объекты, которые требуется смоделировать, оказываются чересчур большими, чтобы их мог отснять один дрон без подзарядки.
Чтобы решить эту проблему, исследователи из ЛЭТИ разработали способ 3D-моделирования масштабных объектов с использованием группы из нескольких дронов. Они производят распределенную съемку объектов. Ученые оптимизировали алгоритм работы квадрокоптеров так, чтобы дроны не выполняли двойную работу, не сталкивались при движении по своим траекториям и не пропускали фрагменты объекта. Для большей точности съемки ученые определили частоту, с которой необходимо делать кадры. Разработанная методика также позволяет определить площадь, которую требуется отснять каждому отдельному дрону с учетом ресурсов его аккумулятора, числа квадрокоптеров и площади объекта. Следующим этапом работы для исследователей является разработка алгоритма, который бы позволил дронам самостоятельно перераспределять нагрузку между друг другом, если один из них вышел из строя или отправился на подзарядку.
«При этом мы можем автоматизировать процесс, если применим наш метод к дронам, которые умеют двигаться самостоятельно по предварительно заданной и строящейся на лету траектории. В первую очередь разработка будет полезна при реконструкции больших и высоких зданий или строительстве новых, когда точно определить, на какой стадии выполнение работ, можно только с воздуха», — объяснил Антон Филатов, главный автор работы.
Подписывайтесь на InScience.News в социальных сетях: ВКонтакте, Telegram, Одноклассники.
