Ученые сконструировали руку из искусственных мышц, напечатанных на 3D-принтере. Она может двигаться в различных плоскостях, а также выдерживает вес, превосходящий ее во много раз. Изобретение позволит разрабатывать более совершенных роботов, максимально похожих на людей. Результаты исследования опубликованы в журнале Science Robotics.
Разработка искусственных мышц — одно из перспективных направлений современной робототехники. Воссоздать такую комплексную структуру сложно, так как она состоит из отдельных волокон. За счет сокращений они помогают человеку совершать сложные движения, например сгибание и разгибание конечностей.
Сперва ученые разработали пневматические приводы различных размеров. Они стали аналогом мышечных волокон. Каждый из приводов сокращается, расширяется и разжимается за счет своей геометрической формы. Затем ученые напечатали на 3D-принтере руку, состоящую из мягкой смолы и 18 искусственных мышечных волокон разных размеров и форм. Такая конструкция сравнима с человеческой рукой. Она весит около 100 грамм, а ее структура очень похожа на настоящую мышечную ткань. Рука может совершать движения в различных плоскостях и выдерживать вес, в 1000 раз превосходящий ее собственный. Такие характеристики позволят использовать искусственные мышцы для создания роботов, способных выполнять сложную работу.
«Размер приводов ограничен только используемой технологией. Также можно регулировать их характеристики, например способность к деформации и прочность. Нужных параметров можно добиться с помощью определенных технологий и материалов» — отмечает Коррадо Де Паскали из лаборатории Bioinspired Soft Robotics IIT в Генуе и Института биоробототехники SSSA в Пизе.
Относительная простота технологии позволит эффективно интегрировать ее в массовое производство.
Автор: Мария Ликанэ
Подписывайтесь на InScience.News в социальных сетях: ВКонтакте, Telegram, Одноклассники.
