Швейцарские ученые разработали автономный экскаватор, который возвел стену из сухого камня высотой 6 метров и длиной 65 метров. Машина на месте вычисляет нужное положение каждого камня и учитывает любые ошибки при сборке. Роботизированное строительство снизит энергопотребление и позволит использовать материалы местного производства. Исследование опубликовано в журнале Science Robotics.
Автономные экскаваторы планируют строительство уже на месте. В их кабине установлены специальные датчики, которые рисуют 3D-карту строительной площадки и определяют положение каждого камня. Конструкция создается «на лету»: желаемое размещение материалов вычисляется прямо перед их укладкой. Так машина учитывает все непредвиденные отклонения или оседания земли. Роботизированные экскаваторы позволяют создавать сложные постройки, размеры которых превышают возможности заводских производств. Они могут использовать недорогие материалы местного производства и тратят меньше энергии, чем обычные машины.
Ученые из Швейцарии решили протестировать автономный экскаватор HEAP. Они подготовили материалы из сухого камня и установили машину на строительной площадке. Экскаватор просканировал и захватил 20–30 крупных камней, которые были ближе всех остальных. Он зарегистрировал приблизительный вес материалов и определил их центр тяжести. Затем машина нашла наилучшее положение для каждого камня и разместила их в нужном месте.
Так, HEAP возвел стену из сухого камня. В высоту она составила 6 метров, а в длину — 65. Стена успешно встроилась в ландшафт, который отражался в датчиках автономного экскаватора.
Автор: Ксения Земскова.
Подписывайтесь на InScience.News в социальных сетях: ВКонтакте, Telegram, Одноклассники.
