Исследователи из Петербургского Политеха создали беспилотный робот-шнекоход. Он может выполнять сложные задачи в глубоком снеге, песке, переувлажненном болоте и на льду. Шнекоход перемещается с помощью двух винтов Архимеда и работает на электромеханическом приводе. Об этом сообщает пресс-служба СПбПУ.
Робот-шнекоход — это устройство без колес или гусениц. Он передвигается благодаря двум винтам Архимеда, то есть полым трубками, внутри которых находится спираль. Эти винты, или шнеки, позволяют проходить через глубокий снег, лед, песок и другие слабые грунты. Такого робота в России еще не было — его ближайшим конкурентом выступает канадская платформа HELIX.
Ученые СПбПУ оснастили робота техническим зрением: камерами глубины, GPS, IMU и сенсорами-лидарами. Последние используют лазерный луч, чтобы обнаружить объекты вокруг робота и определить их дальность. На шнекоходе есть места крепления для полезной нагрузки. Это значит, что инженеры могут установить на робот эхолот, радиолокатор, лабораторную станцию для изучения почвы и даже транспортный отсек для перевозки грузов. Максимальная грузоподъемность шнекохода — до 100 кг.
Устройство работает на электромеханическом приводе с аккумулятором емкостью до 8 кВт на час. Робот может выполнять свои задачи в автономном режиме до 10 часов. Также на шнекоходе предусмотрена гибридная система на жидком топливе, которая увеличивает время работы в несколько раз.
Управление роботом будет осуществляться дистанционно — с рабочего места оператора по радиоканалу. В будущем инженеры настроят управление через веб-интерфейс.
«На данном этапе мы проводим лабораторные исследования системы управления, а до конца года запланированы испытания шнекохода в условиях реальной эксплуатации. Испытания планируется проводить на прибрежных территориях Санкт-Петербурга и Ленинградской области совместно с обществом морских лоцманов. Предполагается использование шнекохода в качестве вспомогательной машины для исследования проходимости маршрута, где мы проверим его ходовые характеристики», — рассказал Всеволод Гайдук, руководитель проекта из Санкт-Петербургского Политехнического университета.
Автор: Ксения Земскова.
Подписывайтесь на InScience.News в социальных сетях: ВКонтакте, Telegram, Одноклассники.
