Американские ученые создали робота-птицу. Он способен летать, ловить и переносить предметы, а также садиться на различные поверхности, подражая настоящим птицам. Исследование опубликовано в журнале Science Robotics.
В своих предыдущих исследованиях научная группа наблюдала за полетом попугаев. Животные выполняли одинаковые маневры в воздухе, приземляясь на насесты, отличающиеся по текстуре, материалам и размеру (дерево, наждачная бумага, пенопласт и т.д.) Новый робот подходит к каждой посадке одинаково – точно так же, как и попугаи. Однако искусственная птица, называющаяся SNAG («stereotyped nature-inspired aerial grasper»), больше попугая. Поэтому вдохновение для ее ног ученые черпали из ног сапсана. Вместо костей у робота напечатанные на 3D-принтере структуры. Мышцы же и сухожилия заменили моторы и лески. Каждая нога робота имеет свой собственный двигатель для перемещения и захвата предметов.
SNAG имеет механизм, который помогает ему сцепляться с веткой. Он приводится в действие за поразительно короткое время – всего 20 миллисекунд. При приземлении ноги робота фиксируются, а акселерометр дает сигнал о том, что робот приземлился. Это запускает алгоритм балансировки, чтобы стабилизировать искусственную птицу.
Ученые испытывали робота в специальной лаборатории в сельской местности штата Орегон (США). Его запускали на разных поверхностях, с разными скоростями и ориентациями. Исследователи также протестировали способность робота ловить предметы, брошенные вручную, в том числе мешок с кукурузными бобами и теннисный мяч. В близлежащем лесу SNAG опробовали для реальных запусков, и робот успешно показал себя в этом испытании.
Новый робот перспективен для использования во многих сферах – к примеру, он может быть полезен в поисково-спасательных работах и мониторинге лесных пожаров. «Частью основной мотивации этой работы было создание инструментов, которые мы могли бы использовать для изучения природного мира. Если бы у нас был робот, который мог бы вести себя как птица, это открыло бы совершенно новые способы изучения окружающей среды», – заключает Уильям Родерик, один из авторов исследования из Стэнфордского университета в США.
Подписывайтесь на InScience.News в социальных сетях: ВКонтакте, Telegram
Подписывайтесь на InScience.News в социальных сетях: ВКонтакте, Telegram, Одноклассники.
